O Universo Marvel (ou Terra-616)[1] é o universo compartilhado onde ocorrem as histórias na maioria dos títulos de quadrinhos americanos e outras mídias publicadas pela Marvel Entertainment. Super-equipes, como os Vingadores, os X-Men, o Quarteto Fantástico, os Guardiões da Galáxia, os Defensores, os Inumanos e outros super-heróis Marvel vivem neste universo,

incluindo personagens como Homem-Aranha, Capitão América, Homem-Formiga, Capitã Marvel, Homem de Ferro, Thor, Hulk, Feiticeira Escarlate, Viúva Negra, Doutor Estranho e muitos outros.

O Universo Marvel é retratado como existente dentro de um "multiverso" composto por milhares de universos separados, todas as quais são as criações da Marvel Comics e todas elas, em certo sentido, "universos Marvel". Neste contexto, "Universo Marvel" é levado a se referir à continuidade mainstream Marvel, que é conhecida como Terra-616 ou Terra Prime.